产品介绍：：
VelociRaptor(迅猛龙)系列并联机械人，，，为经由强化设计的经典并联构型机械人 。产品迅速、、、稳固、、、精准、、、无邪 。搭配高性能运动控制系统与视觉定位系统、、、实现先进的动力学前馈控制、、、轨迹前瞻预处理、、、高精度动态跟踪取放 。事情空间涵盖1200mm，，，能快速安排到医疗制药、、、食物 、、、日化 、、、五金电子、、、礼物、、、民爆等行业 。?
产品特点：：
1.?迅速 ?标准节奏：：0.33S
2.?无邪??z轴事情空间高达500mm
3.?稳固??动力学优化设计，，，奇异高强度大臂设计，，，包管长期运行
4.?精准??重复定位精度：：≤±0.05mm 电机下置、、、旋转精度可达：：±0.05°
R-D4-1200B 产品手艺参数
型号 | R-D4-1200B |
轴数 | 3+1 |
重复定位精度 | XYZ(mm) | ±0.05 |
C(°) | ±0.05 |
事情空间直径(mm) | 1200 |
额定负载(kg) | 5 |
最大负载(kg) | 8 |
旋转角度(°) | ±180 |
电源电压(v) | AC220 |
额定功率(kw) | 2.6 |
I/O接口 | 16*DI/16*DO、、、 1*编码器、、、2*AI /2*AO |
通讯方式 | TCP/IP 无协议、、、UDP、、、CANOPEN、、、MODBUS TCP |
装置方式 | 吊装 |
情形温度(°) | 0~45 |
相对湿度(%rh) | 15~85 |
?D4-1200B机械人运动规模图
